Uzman bir doktor olarak kalmaz. Bir robot ilk ameliyatı insan yardımı olmadan gerçekleştirdi. Operasyonlar videosu ile eğitilmiş, kompleksi bağımsız olarak tamamladı Gerçek bir hastada ilk kez çalışan Cystifellea kaldırma prosedürü Ve müdahale sırasında, bir akıl hocası ile çalışan acemi bir yeşil gömlek gibi ekibin ses komutlarından cevap verdi ve öğrendi. Tıbbi acil durumlara özgü beklenmedik senaryolarda bile, robot yetenekli bir insan cerrahının aynı yetkinliğini gösterdi. Şirkete 'Bilim Robotları' hakkında söylendi.
Johns Hopkins Üniversitesi Araştırmacılarının liderliğindeki ve ABD federal fonlarıyla finanse edilen çalışma, cerrahi robotik alanında önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor, Robot, makinelere özgü bir hassasiyetle ve aynı zamanda insanlara benzer şekilde uyum ve anlayış becerileri ile çalışabilecek. Doçent ve tıbbi robotist Axel Krieger, “bizi gerçekten cerrahi prosedürleri içeren belirli robot cerrahi görevleri gerçekleştirebilen robottan getiren bir sıçrama” diyor. Bizi hastaya etkili yardımın kaotik ve öngörülemez gerçekliğinde ameliyat edebilen klinik olarak geçerli otonom cerrahi sistemlere önemli ölçüde yaklaşan bir “temel ayrım – netleştirir”.
2022'de Krieger'in Robot Yıldızı (Akıllı Doku Robotu) canlı bir hayvan üzerinde ilk otonom robot cerrahisini gerçekleştirmişti: bir domuz üzerinde laparoskopik bir müdahale. Ancak bu robot, yüksek kontrollü bir ortamda çalıştırılan ve katı ve önceden belirlenmiş bir cerrahi plan izleyen özel olarak işaretlenmiş kumaşlar gerektirdi. Krieger için bir robotu dikkatlice izlenen bir yol boyunca sürmeyi öğretmek gibiydi. Ancak yeni sistemle, “bir robotu herhangi bir yolu gezmeyi, herhangi bir durumda, karşılaştığı her şeye akıllıca yanıt vermek gibi” diyor. Yeni cerrah robotuna Transformer-Agerchy, SRT-H denir ve gerçek zamanlı olarak bireysel anatomik özelliklere adapte olan müdahaleler gerçek zamanlı olarak gerçek zamanlı olarak gerçekleştirir, uçuşta kararlar verir ve işler beklendiği gibi gitmediğinde öz portlama.
Chatgpt'i besleyen aynı otomatik öğrenme mimarisiyle inşa edilmiş'Dr. SRT-H 'ayrıca interaktiftir, sesli komutlara (“Safra kesesinin başını yakalar”) ve düzeltmelere (“sol kolunuzu biraz sola hareket ettirir”) yanıtlayabilir ve aldığı geri bildirimlerden öğrenebilir. “Gerçek dünyada otonom cerrahi robotların uygulanmasının temel engellerinden bazıları aşıldı”, şimdi Stanford Üniversitesi'nde Johns Hopkins'in eski bir dişhekimi araştırmacısı olan Ji Woong 'Brian' Kim'in altını çiziyor. “Çalışmamız yapay zeka modellerinin bir zamanlar çok uzak görünen, ancak şimdi ulaşılabilir bir hedef olan cerrahi özerklik için yeterince güvenilir hale getirilebileceğini gösteriyor.”
Geçen yıl Krieger ekibi sistemi üç temel cerrahi görevi yerine getirmek için bir robot eğitmek için kullandı: bir iğneyi manipüle etmek, kumaşları ve sütürü kaldır. Bu görevlerin her biri sadece birkaç saniye gerekiyordu. Cystifellea kaldırma prosedürü çok daha karmaşıktır, birkaç dakika süren 17 eylemin bir dizisidir.. Robot, belirli kanalları ve arterleri tanımlamak ve bunları tam olarak kapmaktı, klipsleri stratejik olarak yerleştirip bazı parçaları makasla kesmekti. SRT-H, Johns Hopkins Cerrahı videolarını izleyerek operasyonu gerçekleştirmeyi öğrendi. Ekip, faaliyetleri tanımlayan altyazılarla görsel eğitimi güçlendirdi. Videoları izledikten sonra robot müdahaleyi%100 hassasiyetle gerçekleştirdi. Çalışmayı gerçekleştirmek için bir insan cerrahından daha fazla zaman almasına rağmen, sonuçlar bir uzman cerrahın sonuçlarıyla karşılaştırılabilirdi.
“Ameliyatta uzmanlaşmanın genellikle farklı ritimlerde bir operasyonun farklı kısımlarına hakim olduğu gibi, bu çalışma otonom robotik sistemleri eşit derecede modüler ve ilerici bir şekilde geliştirme vaadini göstermektedir.” Bir noktada, test etmek için, araştırmacılar ayrıca robotun başlangıç pozisyonunu değiştirdiler ve safra kesesinin ve çevresindeki kumaşların görünümünü değiştiren kana benzer boyalar eklediler. Krieger, “Benim için, tüm bunlar karmaşık cerrahi prosedürleri özerk bir şekilde gerçekleştirmenin mümkün olduğunu gösteriyor.” Ekip şimdi sistemi birden fazla ameliyat türü üzerinde eğitmek ve test etmek ve becerilerini genişletmek istiyor Tamamen özerk ameliyat yapmak.
Johns Hopkins Üniversitesi Araştırmacılarının liderliğindeki ve ABD federal fonlarıyla finanse edilen çalışma, cerrahi robotik alanında önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor, Robot, makinelere özgü bir hassasiyetle ve aynı zamanda insanlara benzer şekilde uyum ve anlayış becerileri ile çalışabilecek. Doçent ve tıbbi robotist Axel Krieger, “bizi gerçekten cerrahi prosedürleri içeren belirli robot cerrahi görevleri gerçekleştirebilen robottan getiren bir sıçrama” diyor. Bizi hastaya etkili yardımın kaotik ve öngörülemez gerçekliğinde ameliyat edebilen klinik olarak geçerli otonom cerrahi sistemlere önemli ölçüde yaklaşan bir “temel ayrım – netleştirir”.
2022'de Krieger'in Robot Yıldızı (Akıllı Doku Robotu) canlı bir hayvan üzerinde ilk otonom robot cerrahisini gerçekleştirmişti: bir domuz üzerinde laparoskopik bir müdahale. Ancak bu robot, yüksek kontrollü bir ortamda çalıştırılan ve katı ve önceden belirlenmiş bir cerrahi plan izleyen özel olarak işaretlenmiş kumaşlar gerektirdi. Krieger için bir robotu dikkatlice izlenen bir yol boyunca sürmeyi öğretmek gibiydi. Ancak yeni sistemle, “bir robotu herhangi bir yolu gezmeyi, herhangi bir durumda, karşılaştığı her şeye akıllıca yanıt vermek gibi” diyor. Yeni cerrah robotuna Transformer-Agerchy, SRT-H denir ve gerçek zamanlı olarak bireysel anatomik özelliklere adapte olan müdahaleler gerçek zamanlı olarak gerçek zamanlı olarak gerçekleştirir, uçuşta kararlar verir ve işler beklendiği gibi gitmediğinde öz portlama.
Chatgpt'i besleyen aynı otomatik öğrenme mimarisiyle inşa edilmiş'Dr. SRT-H 'ayrıca interaktiftir, sesli komutlara (“Safra kesesinin başını yakalar”) ve düzeltmelere (“sol kolunuzu biraz sola hareket ettirir”) yanıtlayabilir ve aldığı geri bildirimlerden öğrenebilir. “Gerçek dünyada otonom cerrahi robotların uygulanmasının temel engellerinden bazıları aşıldı”, şimdi Stanford Üniversitesi'nde Johns Hopkins'in eski bir dişhekimi araştırmacısı olan Ji Woong 'Brian' Kim'in altını çiziyor. “Çalışmamız yapay zeka modellerinin bir zamanlar çok uzak görünen, ancak şimdi ulaşılabilir bir hedef olan cerrahi özerklik için yeterince güvenilir hale getirilebileceğini gösteriyor.”
Geçen yıl Krieger ekibi sistemi üç temel cerrahi görevi yerine getirmek için bir robot eğitmek için kullandı: bir iğneyi manipüle etmek, kumaşları ve sütürü kaldır. Bu görevlerin her biri sadece birkaç saniye gerekiyordu. Cystifellea kaldırma prosedürü çok daha karmaşıktır, birkaç dakika süren 17 eylemin bir dizisidir.. Robot, belirli kanalları ve arterleri tanımlamak ve bunları tam olarak kapmaktı, klipsleri stratejik olarak yerleştirip bazı parçaları makasla kesmekti. SRT-H, Johns Hopkins Cerrahı videolarını izleyerek operasyonu gerçekleştirmeyi öğrendi. Ekip, faaliyetleri tanımlayan altyazılarla görsel eğitimi güçlendirdi. Videoları izledikten sonra robot müdahaleyi%100 hassasiyetle gerçekleştirdi. Çalışmayı gerçekleştirmek için bir insan cerrahından daha fazla zaman almasına rağmen, sonuçlar bir uzman cerrahın sonuçlarıyla karşılaştırılabilirdi.
“Ameliyatta uzmanlaşmanın genellikle farklı ritimlerde bir operasyonun farklı kısımlarına hakim olduğu gibi, bu çalışma otonom robotik sistemleri eşit derecede modüler ve ilerici bir şekilde geliştirme vaadini göstermektedir.” Bir noktada, test etmek için, araştırmacılar ayrıca robotun başlangıç pozisyonunu değiştirdiler ve safra kesesinin ve çevresindeki kumaşların görünümünü değiştiren kana benzer boyalar eklediler. Krieger, “Benim için, tüm bunlar karmaşık cerrahi prosedürleri özerk bir şekilde gerçekleştirmenin mümkün olduğunu gösteriyor.” Ekip şimdi sistemi birden fazla ameliyat türü üzerinde eğitmek ve test etmek ve becerilerini genişletmek istiyor Tamamen özerk ameliyat yapmak.